El propósito principal de las ciudades de refugio era proporcionar un lugar seguro para aquellos que habían causado la muerte de alguien sin intención, protegiéndolos del vengador de sangre, quien buscaba venganza.

Para obtener refugio, la persona debía presentarse ante los ancianos de la ciudad y explicar su caso. Si se determinaba que la muerte había sido accidental, se le permitía quedarse en la ciudad hasta el juicio y la muerte del sumo sacerdote. Josué 20 Las ciudades de refugio son figuras del plan de salvación de Dios a través de Jesucristo, quien ofrece refugio y perdón a todos los que le aceptan y confían en Él.