David era un hombre conforme al corazón de Dios y demostró fidelidad a la Ley de Dios. Sin embargo, en la Biblia se registra que fue un adúltero y un asesino (2 Sam. 11). David cometió infidelidad con Betsabé y luego mató a su esposo, Urías, para cubrir su pecado. ¿Podemos decir entonces que David fue un hombre conforme al corazón de Dios cuando sus acciones parecen comunicar lo contrario? David fue confrontado por su pecado, al igual que Saúl. La diferencia entre ambos estuvo en su respuesta a Dios. En el caso de David, el Salmo 51 revela las palabras de un corazón arrepentido y quebrantado. Cuando él entendió su pecado, no soportó concebir la idea de perder su relación con su Pastor (Sal. 23).